跟踪视频中的对象并为其分配唯一 ID c#

Question

我是计算机视觉新手，我正在使用 EmguCV 库。我的目标是跟踪视频中的所有对象并为其分配唯一的 ID，但我几乎迷失了！！.

方法一： 对于视频中的每一帧：

• 使用 (

  BackgroundSubtractorMOG

  ) 进行背景扣除
• 使用 (

  CvBlobDetector

  ) 获取 Blob
• 使用 (

  CvTracks

  ) 跟踪检测到的 Blob

这种方法的问题是：

• 同一对象（例如：人）可能会被检测为多个 Blob，并且每个 Blob 都分配有不同的 ID。
• 如果人/物体离开场景或在一帧中被另一个物体遮挡，则会为其分配一个新的 ID（丢失跟踪）。

方法2： 对于视频中的每一帧：

• 使用 YOLO
检测帧中的物体
• 在 EmguCV 中使用现代跟踪器（TLD、KCF）跟踪器

这种方法的问题是：

• 如何将 YOLO 中检测到的对象映射到 EmguCV 中的跟踪器？
• 如果人/物体离开场景或在一帧中被另一个物体遮挡，我就会失去跟踪。
• 如何识别不同帧中的同一对象（使用颜色/外观/特征而不是位置）？最好的方法是什么？

对这些方法的任何帮助/想法或用于跟踪和 ID 标记的新方法都将非常感激。

Answer 1

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