Unity ml-agents - Ray Perception Sensor未注册观测值。

Question

我有一辆车设置了射线广播，使用射线感知传感器来检测3个标签.由于某些原因，我在unity中得到了警告。观测值(0)少于向量观测值(45)。

我认为因为没有观测，所以没有学习。为什么会有0个观测值？我以为雷电感知传感器会自动收集观测值并传递到行为参数中？

下面是脚本的截图。

雷电感应器：

行为参数

Answer 1

我自己对ML-Agent比较陌生，但我认为问题出在你的Behaviour Parameters组件中。

在向量观测下，空间大小定义了你通过代码直接反馈给代理的观测数，在CollectObservations函数中。你将其设置为45，我假设你没有在CollectObservations中提供45个值。将空间大小设置为0应该可以解决这个问题。

至于Raycasts，请确保你正确设置Ray Layer Masks。这让我困惑了一阵子。