我正在编写一个Python代码，需要分析数千个线段是否与立方体相交。我的方法是使用 SYMPY 计算立方体的每个线段和每个面之间的交集。 这太慢了，我需要至少快一个数量级的东西。有什么替代的库或方法吗？ 谢谢！
计算线与平面的交点是一个众所周知的问题。检查这个维基百科页面和这个帖子和这个其他帖子。