[我的目标是创建一个直观的3D机械手，以处理用Qt / QML制作的3D编辑器中显示的网格的旋转。
为此，当用户单击实体时，会在网格周围生成3个托里，代表用户可以作用的欧拉角。如果用户然后单击一个圆环，我希望他能够通过拖动鼠标来旋转网格。用户似乎很自然地做到了这一点，就是将鼠标沿圆环沿其希望的旋转方向拖动。
因此，我需要一种方法来了解用户如何旋转他的鼠标。我想到了一种方法：当用户单击圆环时，我会检索圆环中心的位置。然后，我将此世界位置转换为其屏幕位置。然后，我监视鼠标光标和圆环中心之间的角度。这个角度的变化告诉我我需要的一切：如果角度顺时针增加，则网格应顺时针旋转，反之亦然。该解决方案将产生对我的应用程序足够好的结果，因为它不依赖于摄像机的角度，或者仅取决于很小的角度。
但是，我找不到用Qt将世界位置转换为屏幕位置的方法。我找到了函数QVector3D::project(const QMatrix4x4 &modelView, const QMatrix4x4 &projection, const QRect &viewport)，但是它的文档非常少，我找不到使用它的人...我可能已经找到了要为projection自变量输入的内容（来自QCamera的projectionMatrix属性，在这里https://doc.qt.io/qt-5/qml-qt3d-render-camera.html），仅此而已。什么是modelView？还有viewport？仅仅是QRect(0, 0, 1920, 1080)吗？[如果有人有任何领先优势，那将是惊人的，我在任何地方都找不到任何东西，现在我有点失去希望了。也许还有另一个更简单的解决我的问题的方法？请注意，用户还可以在网格周围自由移动相机，这增加了复杂性。
非常感谢您的时间，祝您有愉快的一天！
我的目标是创建一个直观的3D机械手，以处理用Qt / QML制作的3D编辑器中显示的网格的旋转。为此，当用户单击一个实体时，在...
projection参数是正确的。至于modelView参数，您应该使用QCamera的viewMatrix属性，这是官方文档中所缺少的，但是对我有用。 viewport参数代表您要投影的屏幕部分的尺寸。如果使用全屏全高清投影，则可以使用QRect(0, 0, 1920, 1080)，否则可以使用QRect(QPoint(0, 0), view->size())之类的东西，其中view是带有3D图像的竖影或窗口。请注意，结果屏幕位置将使y = 0向下，而正值在上面，这与通常的屏幕坐标相反。