背景工作者螺纹和同步在Rust

Question

我正在尝试编写一个简单的库，它有一个后台工作线程，在调用库函数时处理命令。

我通常在C中执行它的方式是有一个全局信号量句柄，工作者可以阻止它。函数在发送命令后会给出信号量，此时工作人员会解锁等等......还有其他方法，但这只是一个例子。

关于如何用Rust实现类似的东西我有一些问题。

1. 一旦创建它的函数返回，我如何防止线程关闭？例如，当我调用init()时会创建线程，但是当init()返回时会退出，如何防止这种情况？
2. 如何在工作线程和函数调用之间建立全局同步方法？我正在寻找使用频道，但如何从线程和多个rx从不同的功能访问tx？例如send_cmd_a()，send_cmd_b()到同一个线程

我想要完成的伪代码：

static (tx, rx) = mpsc::channel(); //how to do something like this?

fn init() {
    thread::spawn(|| {
        loop {
            let cmd = rx.recv().unwrap(); //blocks till there is data
                                          //process data....
            if cmd == "exit" {
                return;
            }
        }
    });
}

fn send_cmd_a() {
    //Do a bunch of other stuff...
    tx.send("cmd_a").unwrap();
}

fn exit() {
    tx.send("exit").unwrap();
}

我是否必须创建一个封装所有这些的大对象，从而拥有同步机制？ （仍然不回答问题＃1）

在Rust中做这样的事情的首选方式是什么？

Answer 1

我想我想出了一种方法来实现我想要的Rust，而不需要使用全局变量。

struct Device {
    sender: Sender<u8>, //other stuff
}

trait New {
    fn new() -> Self;
}

trait SendCommand {
    fn send_command(&self, u8);
}

impl New for Device {
    fn new() -> Device {
        let (tx, rx) = channel();
        let device = Device { sender: tx };
        thread::spawn(move || {
            loop {
                let cmd = rx.recv().unwrap();
                println!("Command: {}", cmd); //process commands here
            }
        });
        return device;
    }
}

impl SendCommand for Device {
    fn send_command(&self, cmd: u8) {
        self.sender.send(cmd).unwrap();
    }
}

fn main() {
    let dev = Device::new(); //create the device
    for i in 0..10 {
        dev.send_command(i); //send commands
        sleep(Duration::from_millis(50));
    }
    loop {}
}