在同一轴上平移和旋转时的奇怪行为

Question

我正在尝试围绕OpenGL ES的中心旋转对象。当我在同一轴上使用Matrix.setRotatem（）时，它将我的对象中心更改为该轴上的0。当我尝试以下操作时：

Matrix.translateM(rotationMatrix, OFFSET, 0, 1, 0);
Matrix.setRotateM(rotationMatrix, OFFSET, 90, 0, 1, 0);
Matrix.translateM(rotationMatrix, OFFSET, 0, -1, 0);

然后效果是：

但是当我做这样的事情时：

Matrix.translateM(rotationMatrix, OFFSET, 0, 0, 0);
Matrix.setRotateM(rotationMatrix, OFFSET, 90, 0, 1, 0);
Matrix.translateM(rotationMatrix, OFFSET, 0, 0, 0);

效果是：

第二张图片是正确的外观。因此，我的问题是：为什么在y轴上平移会造成这种混乱。

Answer 1

如果要围绕枢轴旋转对象，则必须：

• 以这种方式平移对象，即轴位于原点（0，0，0）上。由于您的对象位于（0，1，0），这意味着该对象必须通过（0，-1，0）进行翻译。

• 旋转对象。如果必须在投影平面上将对象旋转到屏幕，则旋转轴必须是z轴（0、0、1）。如果对象不必绕垂直轴旋转，则旋转轴必须是z轴（0、1、0）。要绕水平轴旋转，必须使对象绕x轴（0、1、0）旋转。

• 以这种方式平移矩形，使枢轴返回其原始位置。这意味着必须用（0，1，0）转换对象。

rotationMatrix = translate(0, 1, 0) * rotate * translate(0, -1, 0)

您必须分别使用Matrix操作Matrix.translateM Matrix.rotateM，它们创建一个新矩阵并将输入矩阵乘以新矩阵：

private float[] rotationMatrix = new float[16];

Matrix.setIdentityM(rotationMatrix, 0);

Matrix.translateM(rotationMatrix, 0, 0, 1, 0);
Matrix.rotateM(rotationMatrix, 0, 90, 0, 0, 1);
Matrix.translateM(rotationMatrix, 0, 0, -1, 0);

注意，旋转轴是Matrix.rotateM的最后3个参数。您必须根据需要设置它们。