有没有办法将这个层次状态机(HSM)到一个有限状态机(FSM)?我读过 HSM 可以扁平化为 FSM,但我想不出有什么方法可以做到进入和退出行为。
这是没有问题的。我认为HSMs是FSMs的一种特殊情况(有一个 "聪明 "的惯例,如何画出它们)。
至于进入和退出动作,UML2指定了它们的排序顺序。