致命错误：opencv2/xfeatures2d.hpp：没有这样的文件或目录

Question

我正在尝试构建此代码： https://docs.opencv.org/3.2.0/d5/d6f/tutorial_feature_flann_matcher.html

我使用 Ubuntu 16.04 和 CLion 2017.3，并安装了 OpenCV 3.4。

系统上找不到xfeatures2d.hpp。

我在互联网上查看了许多不同的问题，但找不到解决方案。

有什么帮助吗？

Answer 1

您必须将 cmake 编译标志包含到 opencv OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 并将其设置为 opencv_contrib/modules。

cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules

Answer 2

这是我使用 xfeatures2d 编译 OpenCV 所必须做的事情：

• 下载opencv_contrib（我从releases页面获取了一个版本）。这一步给了我们 xfeatures2d。
• 在某处解压 tarball，例如

  ~/src/opencv_contrib-4.5.5

• 使用 CMake 配置 OpenCV（主要 OpenCV 源代码，如

  opencv-4.5.2

  ）时，将以下选项添加到 cmake 命令行（将值调整为

  modules

  tarball 的

  opencv_contrib

  子目录的实际路径）：

-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=$HOME/src/opencv_contrib-4.5.5/modules/

• 现在只需像平常一样构建并安装即可。

上述操作给了我预期的文件（除其他外）：

/usr/include/opencv4/opencv2/xfeatures2d.hpp

。