将ROS与pycharm整合

Question

我想在PyCharm中运行ROS，但是找不到那些应该进行更改的here的.desktop文件。此外，我想使用为PyTorch创建的相同环境，不想更改解释器。有人可以帮我解决这个问题吗？

问候。

Answer 1

您可以使用以下说明添加虚拟环境，然后您应该使用roslib在其上添加ROS distpackages（this instruction）。

1. 文件>设置（或Ctrl + Alt + s作为快捷方式）>项目：>项目解释器。
2. 在项目解释器下拉列表中，您可以通过从列表中选择适当的方法来指定ROS Python解释器。

ROS distpackages你需要的路径：/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/distpackages