为什么 CMSIS DRIVER 不提供嵌入式世界中使用的所有重要驱动程序

Question

我想使用 CMSIS 驱动 API，而不是 stm 提供的 HAL。当我访问链接CMSIS DRIVER APIs我没有找到最常用的驱动程序，如pwm、adc、gpio等，为什么会这样，我们是否必须依赖CMSIS和HAL来进行微控制器编程？

我也尝试在 arm 社区中找到答案，也有一个问题提出了同样的问题，令人惊讶的是，没有人给出答案。

Answer 1

微控制器包含硬件核心以及 GPIO 和 ADC 等硬件外设。 Arm Cortex-M 是 STMicroElectronics、Espressif、NXP 等微控制器供应商常用的内核。但硬件外设因供应商而异。 （例如 STMicroElectronics 的 ADC 与 Espressif 的 ADC 不同。）Arm 提供 CMSIS 来与 Arm 定义的硬件核心接口。微控制器供应商提供 HAL 来与其定制硬件外设接口。 CMSIS 不包括供应商特定的外设，因为 Arm 没有定义这些外设。将 CMSIS 视为通用硬件核心之上的一层，而 HAL 是 CMSIS 和特定于供应商的硬件外设之上的一层。