说你有一个Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 3> m;
。现在你有了Eigen之外的数据,并希望使用STL算法(例如std::transform
)将其移动到矩阵中。 documentation给出了如何在基于范围的for循环中使用m.rowwise()
的示例。但是,将m.rowwise()
作为std::transform
的输出迭代器传递不起作用。它抱怨VectorwiseOp
没有operator++
。一个基于范围的for循环无论如何都会调用范围表达式的begin()
方法,但是VectorwiseOp
does not have是begin()
方法。
说我有一个std::vector<std::tuple<float, float, float>> i;
。我如何将其转换为矩阵?当然,这里可以在索引变量上使用普通循环,但是当使用更复杂的输入数据结构时,这变得很困难。然后,可以使用std::for_each
并在外部维护输出索引,但这看起来很笨拙。我正在寻找类似的东西
std::transform(
i.cbegin(),
i.cend(),
/* TODO: something like m.rowwise() */,
[](const std::tuple<float, float, float> &e) -> /* TODO */ {
/* don't care here */
});
Eigen::VectorwiseOp<ET, D>
在Eigen 3.4中获得了合适的begin
和end
,你在看3.3的来源。
如果升级到3.4,那就简单了
std::transform(
i.cbegin(),
i.cend(),
m.rowwise().begin(),
[](const std::tuple<float, float, float> &e) -> decltype(*m.rowwise().begin()) {
/* don't care here */
});