Android OpenGL：如何绕世界轴旋转？

Question

我有一个touchRotationMatrix，可以执行以下操作：

Matrix.setIdentityM(identity, 0);
Matrix.rotateM(identity, 0, x, 0,1,0);
Matrix.multiplyMV(v, 0, identity, 0, v, 0)
Matrix.rotateM(identity, 0, y, 1,0,0);
Matrix.rotateM(identity, 0, y, v[0],v[1],v[2]);     
Matrix.multiplyMM(touchRotationMatrix, 0, identity, 0, touchRotationMatrix, 0);

X和Y是归一化的旋转增量。

这像这样应用于我的模型矩阵：

Matrix.multiplyMM(mModelMatrix, 0, mModelMatrix, 0,touchRotationMatrix,0);

这里的问题是我所做的任何旋转都是在其自身的轴上进行的。

让我说明为什么我不想要这个：

如果我从左向右旋转，那就像在转过头一样。如果我先向上旋转，然后从左向右旋转，那么最终我会看着地板或天花板。这是有道理的，因为它在其轴上旋转。

我的问题是，如何使x旋转不在其自身的轴上发生？

我希望我很清楚，任何指导或帮助将不胜感激！谢谢！

P.S我不是OpenGL或LinearAlgebra的专家。

Answer 1

不太清楚，但也没有

Matrix.setRotateM(identity, 0, y, 1,0,0);
Matrix.multiplyMM(touchRotationMatrix, 0, identity, 0, touchRotationMatrix, 0);
Matrix.rotateM(touchRotationMatrix, 0, x, 0,1,0);

或

Matrix.setRotateM(identity, 0, x, 0,1,0);
Matrix.multiplyMM(touchRotationMatrix, 0, identity, 0, touchRotationMatrix, 0);
Matrix.rotateM(touchRotationMatrix, 0, y, 1,0,0);

可能会按预期工作。