Miro Samek 的 QM 图形建模工具 (http://www.state-machine.com/qm/) 是生成 100% QP 兼容的 C/C++ 代码的优秀工具。但是，它不是为模拟和验证目的而构建的。 MATLAB Simulink（Embedded Coder）提供了一整套用于仿真和代码分析的功能，并且更加用户友好。
我很好奇Simulink是否支持QP。如果没有，我想知道是否有自定义目标语言编译器 (TLC) 文件可用于从与 QP 兼容的 Simulink 状态图（状态流）生成代码。