我已经按照pythonprogramming.net的对象检测教程来识别基于ssd_mobilenet_v1_coco模型的小型机器人（我的自定义对象）。
我的机器人大约有450张标记的图像。
我使用ssd_mobilenet_v1_coco的官方示例配置，只进行了必要的更改，如num_class = 1，并将批量大小减少到7，并进行训练，直到我的丢失始终在1到2之间（大约10000个纪元）。
问题是，模型检测到它从预训练状态知道的所有东西都是我的小机器人。因此它将所有东西都识别为机器人，即使它们不是。
我之前遇到过这个问题。并通过添加图像来修复它包含预先训练的对象作为反面例子。另一种解决方法是培训更长时间。如果你这两个都能解决我认为的问题。并尝试增加您的数据集（我正在训练6000张图像）。