Maya渲染图像，相机矩阵

Question

我有一些来自Maya的渲染图像，我喜欢的是外部和内在矩阵，就像从真实相机的校准中得到的那样。我已经提取了旋转和平移但我无法弄清楚内在矩阵。我发现是投影矩阵，但它的工作方式不同。我希望能够在世界坐标到像素坐标之间进行转换，如下所示：https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

Answer 1

如果其他人正在寻找答案，我发现此链接很有用：https://github.com/chloelle/MayaCamera。它将Maya相机属性转换为OpenCV相机矩阵。