我有一个用于3D网格的轴对齐边界框和一个定向边界框。如何找到定向边界框的旋转矩阵？
我不了解trimesh，但是通常，当您使用任何3D技术时，您都应该能够直接从该类的公开成员那里获得边界框的旋转矩阵。
如果没有，诸如正向和向上矢量或欧拉角之类的任何信息都是足以从中构造旋转矩阵的数据。