STM32 上 DMA 传输到 PWM 外设的编排

Question

我有一块STM32F411板，想要使用定时器/PWM/DMA输出一个PWM信号：每2毫秒一次，发送16个脉冲，每个脉冲代表一位。每个脉冲的周期约为 3 微秒，占空比不同。

为了更改占空比，我通过 DMA 传输从内存中的缓冲区（缓冲区包含 16 个 32 位整数）写入 32 位输出捕获/比较寄存器 (TIMx->CCRx)。本质上，只要定时器的计数器小于该寄存器值，输出就为高电平，然后变为低电平，直到定时器溢出。

我有两个问题：

1. 如果 DMA 传输与 PWM 输出不完全同步会发生什么？例如，如果通过 DMA 传输的前两个 CCR 值在第一个脉冲周期内到达。到达的第二个值是否被“丢弃”，或者 PWM 外设是否存储它并将其用于第二个脉冲？
2. 怎样才能让PWM外设只输出16个脉冲，然后将线设置为低电平，并等到需要传输下一个16个脉冲？目前，我只能连续输出脉冲，但我一直在实现脉冲串之间的延迟。

我将不胜感激任何指点！

顺便说一句，我使用 libopencm3。

Answer 1

1. TIMx_CCRx 是一个寄存器。如果您向其中写入两个值，第二个值将覆盖第一个值。

但是，如果设置了相关的 TIMx_CCMRx.OCxPE 位，则可以打开 TIMx_CCRx 预加载。在这种情况下，处理器或 DMA 不会写入“工作”TIMx_CCRx 寄存器（与 TIMx_CNT 进行比较），而是写入“中间”寄存器（ST 使用不同的术语，但 IMO 更令人困惑）。在下一个更新事件发生时（通常在定时器“翻转”时，当 TIMx_CNT 达到 TIMx_ARR 然后变为 0 时），“中间”寄存器中的值将被复制到“工作”寄存器中。但即使在这种情况下，如果您在一个 TIM 周期内向 TIMx_CCRx 写入两次，两次写入都会进入“中间”寄存器，并且第二次写入会覆盖第一次写入。

但是您根本不需要担心每个周期两次写入。除非您在某些极端时钟下运行，否则 DMA 机制与上述预加载可确保每个周期只有一次 DMA 传输。只是不要通过 CC 本身触发 DMA（正如我在示例和 Cube/HAL 中经常看到的那样），而是通过更新触发 DMA。

2. 在末尾添加一个“停止”周期，占空比为 0。这使得计时器输出永久处于低电平，即使计时器继续运行也是如此。