带C的嵌入式应用程序中的time（）函数问题

Question

我在ARM微控制器上使用time()。处理器一到达此功能就会重新启动。

奇怪的是，当我处于调试模式时，代码工作正常，但只要我想在独立应用它，我就会遇到重置。

我忽略了什么吗？这个功能有替代品吗？

代码的一部分是这样的

#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>

void main (void)
{

   static time_t  rawtime = 0;

   rawtime = time (NULL);
}

Answer 1

这个功能有替代品吗？

可用的时间源取决于硬件，并且库与硬件无关。因此，您必须自己提供具有硬件依赖性的库函数的实现，或者在某些情况下它们可能包含在供应商提供的板支持包（BSP）中。标头time.h提供了实现必须符合的标准声明，而本例中的库提供了一个功能不完整的默认实现。

如果您使用armcc（例如在Keil ARM MDK中使用），则默认的time()实现使用semi-hosting。也就是说它从开发主机而不是目标硬件获得时间。

半主机仅在连接到调试主机时进行调试时才有效。但是在这种情况下，time()应该返回-1而不是处理器重启。此功能不是重启的原因 - 您可以通过删除它来证明，并且仍然会重新启动。重启只是你明确地从main()返回 - 运行时还应该做什么？它将直接重启或者可能进入忙循环，其中看门狗定时器到期可能会重新启动它。这取决于您的C运行时环境实现。此外，根据调试器是否连接，行为可能会有所不同;可以确定片上调试何时处于活动状态，并有条件地执行断点指令，例如中断调试器。

要使time()与目标硬件正常工作而不是使用半主机，您必须重新实现它。它被定义为弱链接，您提供的任何实现都将覆盖默认值，因此项目中的某个位置必须具有以下功能：

#include <time.h>

time_t time( time_t* timep )
{
    int hour = 0 ;
    int minute = 0 ;
    int second = 0 ;
    int day_of_month = 0 ;
    int month = 0 ; 
    int year = 0 ;

    // Your code here to fill time/date from clock source
    ...

    // Normalise to time.h library epoch time_t (normally Unix epoch)
    struct tm timeinfo;
    timeinfo.tm_mon  = month - 1 ;   // check assumption here Jan = 0 in tm
    timeinfo.tm_mday = day_of_month ;
    timeinfo.tm_year = year + 100 ;  // check assumption here years start from 1900 in tm 
    timeinfo.tm_hour = hour ;
    timeinfo.tm_min  = minute;
    timeinfo.tm_sec  = second;

    // Convert to timestamp
    time_t t = mktime(&timeinfo);
    if( timep != NULL )
    {
        *timep = t ; 
    }

    return t; 
}

如果您的时间源需要进行任何类型的初始化才能生效，您可以通过多种方式实现，例如：

• 将初始化代码放在运行时启动代码中，该代码在main()之前运行。例如，您的启动代码可能有一个名为SysInit()的函数或类似的函数，您应该这样做。
• 要求开发人员在使用time()之前执行必要的初始化。
• 通过修改time()函数初次使用如下：

---

#include <time.h>
#include <stdbool.h>

time_t time( time_t* timep )
{
    static bool initialised = false ;
    if( !initialised )
    {
        initialised = true ;

        // your clock source initialisation here
        ...
    }

    ...

---

最后一种方法可能是最简单且最不容易出错的，并且如果应用程序不使用time()，则不会为系统提供可能不需要的代码。

您的示例代码包含stdio.h但不使用它，但请注意默认的stdio实现同样依赖于半主机，并且可能需要re-targetting

Answer 2

首先，这不是嵌入式代码time.h和stdio.h是软件库。你应该有这样的：

#include <arm/UART_some_lib.h>
#include <arm/RTC_some_lib.h>

static someStartupFunctions()
{
    RTC_setRTC(...);
}


int main(void)
{
    someStartupFunctions();

    while(1)
    {
     //Main code here

    }

    return 0;
}

但是手臂可以运行操作系统，但不会有嵌入式编程。