Matrix变为（3，）而不是Python Numpy中的（6,3）

Question

BPC=[BRad.*cos(BC)' BRad.*sin(BC)' zeros(1,6)']

这是我转换为Python的MATLAB代码：

BPC=np.transpose(np.array([BRad * np.cos(BC),BRad * np.sin(BC),np.zeros((1,6))]))

MATLAB给出了一个（6,3）矩阵，Python给出了一个（3，）矩阵。是什么导致的？

Answer 1

看起来你得到的是三个元素的向量，前两个是具有六个元素的向量，最后一个是具有1x6元素的矩阵。 Numpy不能将这些“扁平”成单个矩阵。

>>> BRad = 1
>>> BC = np.array([1,2,3,4,5,6])
>>> np.transpose(np.array([BRad * np.cos(BC), BRad * np.sin(BC), np.zeros((1,6))]))
array([ array([ 0.54030231, -0.41614684, -0.9899925 , -0.65364362,  0.28366219,
        0.96017029]),
       array([ 0.84147098,  0.90929743,  0.14112001, -0.7568025 , -0.95892427,
       -0.2794155 ]),
       array([[ 0.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.]])], dtype=object)

而不是np.zeros((1,6))，尝试只是np.zeros(6)

>>> np.transpose(np.array([BRad * np.cos(BC), BRad * np.sin(BC), np.zeros(6)]))
array([[ 0.54030231,  0.84147098,  0.        ],
       [-0.41614684,  0.90929743,  0.        ],
       [-0.9899925 ,  0.14112001,  0.        ],
       [-0.65364362, -0.7568025 ,  0.        ],
       [ 0.28366219, -0.95892427,  0.        ],
       [ 0.96017029, -0.2794155 ,  0.        ]])