现实的船/船运动和旋转（2d）

Question

我想把我的船移到我点击的位置但是有一个逼真的动作和旋转：

（Qazxswpoi）

这是我的代码（附在我的船游戏对象上）：

基本上，当我点击某个地方时，它会移动船，直到它到达我点击的位置（我简化了我的代码）

http://i.imgur.com/Pk8DOYP.gif

经过一些研究和尝试，我没有找到办法做我想要的。

谢谢你的帮助

Answer 1

这个问题有两个部分，应该保持彼此完全分离，并且一个方程式在任何时候都不会影响另一个方程。

首先是船舶的向前运动，可以通过两种方式实现：

如果你使用刚体

using UnityEngine;
using System.Collections;


public class BoatMovement : MonoBehaviour {

    private Vector3 targetPosition;

    private float speed = 10f;
    private bool isMoving;


    void Update(){

        if (!isMoving && Input.GetMouseButton (0)) {

            targetPosition = Camera.main.ScreenToWorldPoint (Input.mousePosition);
            isMoving = true;
        } 


        if (isMoving) {
            moveToPosition ();
        }
    }

    void  moveToPosition() {


        transform.position = Vector3.MoveTowards (transform.position, new Vector3(targetPosition.x, targetPosition.y, 0f), speed * Time.deltaTime);

        if (transform.position.x == targetPosition.x && transform.position.y == targetPosition.y) {
            isMoving = false;
        }

    }
}

如果没有刚体

void Propel()
{
    float speed = 150f;
    RigidBody rb = GetComponent<RigidBody>();
    Transform transform = GetComponent<Transform>();
    rb.AddForce(transform.forward * speed * Time.deltaTime); // <--- I always forget if its better to use transform.forward or Vector3.forward. Try both
}

现在第二个是船的转弯，这也可以通过两种方式实现：

有刚体

void Propel()
{
    float speed = 150f;
    Transform transform = GetComponent<Transform>();
    transform.Translate(transform.forward * speed * Time.deltaTime, Space.World);
}

没有刚体

IEnumerator TurnShip(Vector3 endAngle)
{
    float threshold = Single.Epsilon;
    float turnSpeed = 150f;
    RigidBody rb = GetComponent<RigidBody>();
    while (Vecotr3.Angle(transform.forward, endAngle) > threshold)
    {
        rb.AddTorque(transform.up * turnSpeed * Time.deltaTime);
        yield return null;
    }
}

然后，当然，IEnumerators被调用如下：

IEnumerator TurnShip(Vector3 endAngle)
{
    float threshold = Single.Epsilon;
    float turnSpeed = 150f;
    float step = turnSpeed * Time.deltaTime;
    while (Vector3.Angle(transform.forward, endAngle) > threshold)
    {
        newDir = Vector3.RotateTowards(transform.forward, endAngle, step);
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDir);
        yield return null;
    }
}

值得注意的事情：

1. 这是伪代码，我没有测试任何它，所以只知道让它工作取决于你，我只是为你提供正确的路径。
2. 方法开头的所有变量都是全局变量，因此请在适当的位置声明它们。

Answer 2

我在这里使用了一个名为target的Transform，只需用鼠标单击的Vector替换它。

StartCoroutine(TurnShip(new Vector3(12f, 1f, 23f));

关键是

public Transform target;

private void Update()
{

    transform.position += transform.forward * Time.deltaTime;
    Vector3 targetDir = target.position - transform.position;
    float step = Time.deltaTime / Mathf.PI;
    Vector3 newDir = Vector3.RotateTowards(transform.forward, targetDir, step, 0.0f);
    transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDir);

}

函数并根据当前位置计算每个帧的新向量。

如果你的船具有某种旋转速度属性，则修改称为步骤的浮子以适应。如果它们具有速度属性，则使用一些乘数修改transform.position + = transform.forward * Time.deltaTime。

我想你会想要在什么时候停止运动和旋转，也许使用一个协程。

Answer 3

宣布

RotateTowards

然后在移动开始时，执行：

    private Vector3 targetPosition;
    private float targetDistance;

移动时调用此方法:(例如在更新循环中）

    targetPosition = Camera.main.ScreenToWorldPoint (Input.mousePosition);
    targetDistance = Vector3.Distance(targetPosition, transform.position);

最后，向刚体添加线性拖动值（1可以）。

感谢

    turnSpeed = 0.062f * targetDistance;
    moveSpeed = 35f * targetDistance;

    //Important /!\ : you need to add Linear drag on your rigidbody or it will keep adding
    RigidBody.AddForce(transform.up * moveSpeed * Time.deltaTime); 

    var newRotation = Quaternion.LookRotation (transform.position - targetPosition, Vector3.forward);
    newRotation.x = 0f;
    newRotation.y = 0f;
    transform.rotation = Quaternion.Slerp (transform.rotation, newRotation, Time.deltaTime * turnSpeed);

帮助我，并花了很多时间试图找到解决方案。