我可以直接在网络浏览器的 URL 中输入 websocket 地址来直接连接到服务器吗？

Question

我是使用嵌入式控制器（ESP32）进行网络编程的新手，我想知道我是否可以直接输入，例如“ws://192.168.1.2/socketserver”在网络浏览器的 URL 中连接到我的迷你服务器 (ESP32) 的 websocket？ （其中192.168.1.2是迷你服务器的IP地址）

我问这个问题是因为我可以成功写入浏览器的 URL，例如http://192.168.1.2/Input?motorspeed=123 将命令传输到由上面的微控制器充当的 HTTP 服务器，但当我使用 websocket 方法时从未成功。

事实上，我可以使用javascript成功发送websocket命令或普通的http服务器命令，这已经通过许多示例代码验证了。

这可能是一个愚蠢的问题，对于任何建议都很好。

（必要信息，以防万一：） 我在 ESP32 中的脚本（使用 Arduino IDE 的部分代码）：

#include <ESPAsynWebSrv.h>
#include <AsyncTCP.h>
.
.
.
AsyncWebServer server(80);
AsynWebSocket wsInput("/socketserver");

void onWsInputEvent( ....){ ....do somethings }

Setup(){
   Server.on("/", HTTP_GET, handleRoot);
   Server.onNotFound(handleNotFound);
   wsInput.onEvent(onWsInputEvent);
   Server.addHandle(&wsInput);
}

Answer 1

您可以访问 this 它具有使用 esp32 和您需要的库的 websockets 集成和控制。