加载共享库时出错：libpangolin.so：无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录

Question

我对 ROS 相当陌生，正在尝试实现 ORB_SLAM2 示例。我在库中收到了一些与此类似的错误，我可以解决它们。然而，在这种情况下，我不知道什么是

libpangolin

。所以是。

有人可以帮我解决这个问题吗？

我正在运行以下命令；

$ rosrun ORB_SLAM2 Mono /路径/到/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.bin /路径/到/ORB_SLAM2/示例/单目/TUM1.yaml

Answer 1

Pangolin 是一个轻量级便携式快速开发库，用于管理 OpenGL 显示/交互和抽象视频输入

您的 ROS 节点需要 Pangolin 的共享库，但您的系统上尚未安装。按照 Pangolin 的 GitHub 存储库 中所述安装库。安装后，您应该能够运行您的节点。确保您的系统已安装并识别共享库。