ARKit –使用世界射线而不是屏幕点的光线投射

Question

我想实现类似ARCore's raycast method的功能，该功能可以在世界空间坐标中接收任意射线，而不是屏幕空间点：

List<HitResult> hitTest (float[] origin3, int originOffset, float[] direction3, int directionOffset)

[我看到ARKit本身没有那样的方法，但是无论如何，也许有人有一个主意！

谢谢。

Answer 1

在全新的Apple RealityKit 1.0和ARKit 3.5框架中，您可以找到Raycast方法的三种主要类型：ARView Raycast，ARSession Raycast和Scene Raycast（或World Raycast）。所有用Swift编写的方法：