使用 UVC 相机从 ARM 使用 UDP 到 X86 的 USB 相机流式传输 MJPEG

Question

我正在使用 i.Mx6 双处理器连接 USB 摄像头（UVC 摄像头）支持 1080p 30FPS 使用 UDP 端口流式传输到 X86 平台。

1. 我想使用 1080p 以最小延迟实现流式传输。
2. 我想在不使用任何额外的编码/解码的情况下使用从 i.MX6 到 X86 的 MJPEG，以验证相机实际上支持使用 1080p 的 30FPS。

任何人都可以帮助我使用如何实现这一目标。

对于流式传输 1080p，我正在使用下面的管道

发件人： gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 !图片/jpeg，宽度=1920，高度=1080，帧率=30/1！ jpeg解码器！视频比例！视频转换！队列 ！ imxvpuenc_h264 比特率=6000 gop-size=60！ rtph264支付！ udpsink host=192.168.0.108 port=5000 sync=false

接收器： gst-launch-1.0 -vc udpsrc port=5000 ！应用程序/x-rtp，有效负载=96！ rtp抖动缓冲区！ rtph264depay ！ avdec_h264 ！ fpsdisplaysink sync=false async=false

** 如何计算 UVC 相机的输出帧，使其在不使用任何额外的编码/解码的情况下将 MJPEG 从 i.MX6 流式传输到 X86。 **

Answer 1

如果你的相机是MJPG，你不需要解码和编码成H264。 H264 使用 P 和 B 帧的时间冗余，因此与每个帧都可以单独编码的 MJPG 相比，这会增加延迟。

发件人：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! image/jpeg, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! rtpjpegpay ! queue ! udpsink host=192.168.0.108 port=5000 

接收者：

gst-launch-1.0 udpsrc port=5000 ! application/x-rtp,encoding-name=JPEG,clock-rate=90000,payload=26 ! queue ! rtpjpegdepay ! decodebin ! fpsdisplaysink video-sink=fakesink text-overlay=0 -v