我们如何使用CoreML或ARKit从几乎任何距离检测对象。目前我已经尝试过从近距离到物体的ARKIT 3d物体扫描和检测，但是当我们远离物体时，它无法检测到该物体。类似地使用CoreML，我已经训练了一个模型来检测一个物体，它只是从近距离探测物体。如何从远距离实现物体检测，实际物体明显变得太小。
在我看来，扫描一个遥远的3D物体没有实际应用。
首先，您需要从所有可用侧扫描对象，以便将来识别该对象，而不仅仅是从一个PoV。其次，有时环境阴霾（烟雾，雨水）使这种长距离物体饱和并使其难以辨认。最后，远处物体表面的细节不足，换句话说，“纹理”很差。
这个问题的实用解决方案很简单：只需在ARKit和CoreML中使用图像识别技术预拍照片。 iPhone的CPU和GPU的扫描数据比mlmodel重得多，不是吗？