我想在2D中围绕某个点旋转顶点。我在这里找到了 @Rabbid76 的解决方案。https:/stackoverflow.coma48156351776388。 但我需要围绕z-矢量旋转。
我找到了一个解决方案
vec2 rotate(vec2 point, float degree, vec2 pivot)
{
float radAngle = -radians(degree);// "-" - clockwise
float x = point.x;
float y = point.y;
float rX = pivot.x + (x - pivot.x) * cos(radAngle) - (y - pivot.y) * sin(radAngle);
float rY = pivot.y + (x - pivot.x) * sin(radAngle) + (y - pivot.y) * cos(radAngle);
return vec2(rX, rY);
}