模块模式失败导致配置模式无法找到包 - 如何修复它？

Question

我正在使用 CMake 在 Windows 10 上构建一个 C++ 项目。该项目链接到 PCL 库 和我自己的包 pcview，这两个包又依赖于 GLEW。顺便说一句，PCL“实际上”不应该使用 GLEW，因为尚未构建可视化模块。我在我的计算机上设置了 PCL、pcview、GLEW 和所有其他软件包，以便 find_package 可以在配置模式下轻松找到它们。

project ---> PCL
   |          |
   |          |
   v          v
 pcview ---> GLEW

但是，在处理项目的

src/CMakeLists.txt

时：

1. find_package( PCL REQUIRED )
2. find_package( pcview REQUIRED )
3. ...

它输出一个错误：

CMake Error at D:/CMake/share/cmake-3.30/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:233 (message):
  Could NOT find GLEW (missing: GLEW_INCLUDE_DIR GLEW_LIBRARY)
Call Stack (most recent call first):
  D:/CMake/share/cmake-3.30/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:603 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  D:/packages/PCL/cmake/Modules/FindGLEW.cmake:38 (find_package_handle_standard_args)
  D:/CMake/share/cmake-3.30/Modules/CMakeFindDependencyMacro.cmake:75 (find_package)
  D:/packages/pcview/cmake/pcview-config.cmake:28 (find_dependency)
  src/CMakeLists.txt:2 (find_package)

我发现PCL本身有一个

FindGLEW.cmake

模块，所以当我的

pcview-config.cmake

调用find_dependency( GLEW )（find_package

的变体）时，搜索首先在模块模式下进行。如果该模式只是默默地失败，则后备配置模式将毫无问题地找到 GLEW。相反，PCL 提供的 

FindGLEW.cmake 无法找到它并调用 find_package_handle_standard_args

，它完全终止并出现上面所示的错误。

我做错了什么吗？让 CMake 找到包的最健康方法是什么？

当然，我可以删除 PCL 的

FindGLEW.cmake

，或者手动强制配置模式，或者做一些其他丑陋的解决方法。但我认为 PCL 的设置是健康的，这意味着问题出在我这边。

我想知道如何以最干净和专业的方式将所有东西连接在一起。

我很确定这些是无关紧要的，但无论如何都会有人问，所以这是我的 CMake 文件。

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顶部

CMakeLists.txt

：

cmake_minimum_required( VERSION 3.12...3.30 FATAL_ERROR )

project( pcl-pcview VERSION 1.0 )

set( CMAKE_CXX_STANDARD 20 )
set( CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True )

add_subdirectory( src )

src/CMakeLists.txt

：

find_package( PCL REQUIRED )
find_package( pcview REQUIRED )

set( LIBS ${PCL_LIBRARIES} pcview::pcview )


add_executable( pcl-pcview main.cxx )

target_link_libraries( pcl-pcview PRIVATE ${LIBS} )

Answer 1

message(CMAKE_MODULE_PATH="${CMAKE_MODULE_PATH}")

调用之前和之后添加

find_package(PCL REQUIRED)

来查看 PCL 是否更改了此变量；因此使用 PCL 的 FindGLEW.cmake。一种选择是在找到 PCL 后将 CMAKE_MODULE_PATH 重置为原始值：

set(original_cmake_module_path "${CMAKE_MODULE_PATH}")
find_package( PCL REQUIRED )
set(CMAKE_MODULE_PATH "${original_cmake_module_path}")
find_package( pcview REQUIRED )

或者将 find_package 调用切换为 PCL 和 pcview。

PCL 的 FindGLEW.cmake 实际上已在 2 个月前删除，因此未来的 PCL 版本将不再有该内容。该版本似乎与 CMake 3.13 中的版本相同。较新 CMake 版本中的 FindGLEW.cmake 看起来完全不同。所以看来 PCL 的 FindGLEW.cmake 已经过时了。