不确定我的问题是否尽可能最好，但我正在编写一个有效地将REST API转换为二进制（CAN总线）协议的应用程序，并且想知道如何最好地实现两者之间的转换。目前我正在考虑使用由“消息”对象组成的协议状态结构，每个对象都带有JSON值和相应的CAN总线标识符和数据，但不确定它是否尽可能干净。我觉得这里的地图可能有意义，但不太确定在这种情况下如何理解它们。思考？
您是否正在考虑结构中的多种可能类型，您可能已经使用过工会但是由于Go没有工会，您正在寻找替代方案？如果是这样，这个答案涵盖了使用接口实现不同类型：https://stackoverflow.com/a/21567136/459