我需要计算3D点的透视变换。我如何找到这样的变换矩阵？
透视是投影到某个平面上。因此您的问题尚不清楚。
[如果具有视点（“眼睛”）POV，则任意3D点（P）位于从该点出射的某条射线上，并且同一条射线上有无数个点。
POV
P
[为了获得投影，必须定义图像平面，因此该光线与平面的交点给出了“图像点” P'。
P'
透视变换可能用矩阵M来描述，所以P x M = P'
M
P x M = P'