调用“make -j8 -l8”失败。构建ros工作区时ar_track_alvar包出错

Question

我是ROS和Gazebo的新手。我试图通过运行setup_melodic.bash文件来构建ROS工作区，根据this安装指南，但得到these错误。我有 ROS Melodic：Desktop-Full版本和Gazebo 9.0.0安装在我的笔记本电脑中。我已经使用下面的命令安装了所有与ROS Melodic相关的依赖项和opencv

sudo apt -y install python3-opencv。

产品规格：

• os - Ubuntu 18.04 LTS
• python版本 - 3.6.8
• opencv版本 - 4.0.1-openvino

有人可以帮我弄清楚这些错误的原因吗？

先感谢您。

Answer 1

根据我的理解，ROS没有对Python 3的官方支持。此外，ROS附带特定版本的OpenCV，可能会导致与其他版本冲突。所以我建议坚持使用Python和OpenCV的默认版本。如果您需要使用不同的版本，我建议使用Anaconda环境或虚拟环境将它们与主系统分开。

Answer 2

你应该使用ROS Fuerte for Ubuntu 10.04而不是Melodic，因为Fuerte是在10.04的巨大支持下构建的，可能会删除你遇到的错误。