NumPy数组中的滑动窗口中的Max

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我想创建一个数组,它保存一个窗口的所有max()es移动通过给定的numpy数组。如果这听起来令人困惑,我很抱歉。我举个例子。输入:

[ 6,4,8,7,1,4,3,5,7,2,4,6,2,1,3,5,6,3,4,7,1,9,4,3,2 ]

窗口宽度为5的输出应为:

[     8,8,8,7,7,7,7,7,7,6,6,6,6,6,6,7,7,9,9,9,9     ]

每个数字应为输入数组宽度为5的子数组的最大值:

[ 6,4,8,7,1,4,3,5,7,2,4,6,2,1,3,5,6,3,4,7,1,9,4,3,2 ]
  \       /                 \       /
   \     /                   \     /
    \   /                     \   /
     \ /                       \ /
[     8,8,8,7,7,7,7,7,7,6,6,6,6,6,6,7,7,9,9,9,9     ]

我没有在numpy中找到一个可以做到这一点的开箱即用的功能(但是如果有的话我不会感到惊讶;我并不总是在考虑numpy开发人员的想法)。我考虑创建一个移位的2D版本的输入:

[ [ 6,4,8,7,1,4,3,5,7,8,4,6,2,1,3,5,6,3,4,7,1 ]
  [ 4,8,7,1,4,3,5,7,8,4,6,2,1,3,5,6,3,4,7,1,9 ]
  [ 8,7,1,4,3,5,7,8,4,6,2,1,3,5,6,3,4,7,1,9,4 ]
  [ 7,1,4,3,5,7,8,4,6,2,1,3,5,6,3,4,7,1,9,4,3 ]
  [ 1,4,3,5,7,8,4,6,2,1,3,5,6,3,4,7,1,9,4,3,2 ] ]

然后我可以在这上面应用np.max(input, 0)并得到我的结果。但这在我的情况下似乎并不高效,因为我的数组和窗口宽度都可以很大(> 1000000条目和> 100000窗口宽度)。数据会被窗口宽度的因素或多或少地炸毁。

我也考虑过以某种方式使用np.convolve(),但无法找到一种方法来实现我的目标。

任何想法如何有效地做到这一点?

python performance numpy scipy max
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Pandas为Series和DataFrames提供了一种滚动方法,可以在这里使用:

import pandas as pd

lst = [6,4,8,7,1,4,3,5,7,8,4,6,2,1,3,5,6,3,4,7,1,9,4,3,2]
lst1 = pd.Series(lst).rolling(5).max().dropna().tolist()

# [8.0, 8.0, 8.0, 7.0, 7.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 8.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 6.0, 7.0, 7.0, 9.0, 9.0, 9.0, 9.0]

为了保持一致性,您可以将lst1的每个元素强制为int

[int(x) for x in lst1]

# [8, 8, 8, 7, 7, 8, 8, 8, 8, 8, 6, 6, 6, 6, 6, 7, 7, 9, 9, 9, 9]

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方法#1:你可以使用1D max filter from Scipy -

from scipy.ndimage.filters import maximum_filter1d

def max_filter1d_valid(a, W):
    hW = (W-1)//2 # Half window size
    return maximum_filter1d(a,size=W)[hW:-hW]

方法#2:这是使用strides的另一种方法:strided_app创建一个2D移位版本作为视图非常有效地查看,并且应该让我们使用沿着第二轴的任何自定义缩减操作 -

def max_filter1d_valid_strided(a, W):
    return strided_app(a, W, S=1).max(axis=1)

运行时测试 -

In [55]: a = np.random.randint(0,10,(10000))

# @Abdou's solution using pandas rolling
In [56]: %timeit pd.Series(a).rolling(5).max().dropna().tolist()
1000 loops, best of 3: 999 µs per loop

In [57]: %timeit max_filter1d_valid(a, W=5)
    ...: %timeit max_filter1d_valid_strided(a, W=5)
    ...: 
10000 loops, best of 3: 90.5 µs per loop
10000 loops, best of 3: 87.9 µs per loop

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首先,我认为你的解释有一个错误,因为在解释开始时你的初始输入数组的第10个元素等于8,而在你应用窗口的地方,它是2。

在纠正之后,我认为执行您想要的代码如下:

import numpy as np
a=np.array([ 6,4,8,7,1,4,3,5,7,8,4,6,2,1,3,5,6,3,4,7,1,9,4,3,2 ])
window=5
for i in range(0,len(a)-window,1): 
    b[i] = np.amax(a[i:i+window])

我认为,这种方式比创建移植的2D版本更好,因为当您创建这样的版本时,您需要使用比使用原始输入数组更多的内存,因此如果输入很大,您可能会耗尽内存。


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我现在尝试了几种变体,并宣称Pandas版本是此次性能竞赛的赢家。我尝试了几种变体,甚至使用二叉树(用纯Python实现)来快速计算任意子范围的最大值。 (可根据需要提供来源)。我自己提出的最好的算法是使用环形缓冲区的普通滚动窗口;如果在此迭代中从当中删除当前最大值,则只需要完全重新计算的最大值;否则它将保持或增加到下一个新值。与旧库相比,这种纯Python实现比其他库更快。

最后,我发现有问题的库版本具有高度相关性。我主要使用的相当旧的版本比现代版本慢。以下是1M数字的数字,rollingMax用一个大小为100k的窗口:

         old (slow HW)           new (better HW)
scipy:   0.9.0:  21.2987391949   0.13.3:  11.5804400444
pandas:  0.7.0:  13.5896410942   0.18.1:   0.0551438331604
numpy:   1.6.1:   1.17417216301  1.8.2:    0.537392139435

这是使用ringbuffer的纯numpy版本的实现:

def rollingMax(a, window):
  def eachValue():
    w = a[:window].copy()
    m = w.max()
    yield m
    i = 0
    j = window
    while j < len(a):
      oldValue = w[i]
      newValue = w[i] = a[j]
      if newValue > m:
        m = newValue
      elif oldValue == m:
        m = w.max()
      yield m
      i = (i + 1) % window
      j += 1
  return np.array(list(eachValue()))

对于我的输入,这很有效,因为我正在处理所有方向都有很多峰值的音频数据。如果你把一个不断减少的信号放入其中(例如-np.arange(10000000)),那么你将遇到最坏的情况(也许你应该在这种情况下反转输入和输出)。

我只是包含这个,以防有人想在具有旧库的机器上执行此任务。


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如果你有两个维度数据,例如股票价格,并希望得到滚动最大值或其他什么,这将有效。不使用迭代计算。

n = 5  # size of rolling window

data_expanded = np.expand_dims(data, 1)
data_shift = [np.roll(data_expanded, shift=-i, axis=2) for i in range(n)]
data_shift = np.concatenate(data_shift, axis=1)

data_max = np.max(data_shift, axis=1)  # max, mean, std...
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