我正在尝试将带有 ROS 的 Duckiebot 连接到 MATLAB Simulink（不幸的是，我不得不使用它们），并且发生了一些奇怪的事情。我可以 ping 两个设备，还可以从 MATLAB 向机器人发送命令。问题是 MATLAB/Simulink 无法接收来自机器人的消息。我尝试过各种指南（像这样https://it.mathworks.com/matlabcentral/answers/119559-why-is-the-ros-subscriber-callback-in-matlab-not-triggered-when-messages- are-published-from-an-exter ）在互联网上，但它不起作用。你知道如何解决这个问题吗？ （我还尝试编辑机器人上的 tc\host，即使当我重新启动它时我看不到更改，但它不起作用）
这是尝试连接远程 ROS master 时非常常见的问题。我自己也经常遇到这种情况，所以我最终为它写了一个要点： https://gist.github.com/chfritz/8c2adab45a94e091be77c55b0432ad2e
特别查看下面的故障排除。该问题通常与所有参与设备上 ROS_HOSTNAME 的设置方式有关。