是否存在将旋转应用于欧拉角的算法？

Question

我正在为一个小项目处理一些本地空间功能。

我有一个名为getRotation（）的函数，鉴于父对象的旋转和它自己的局部旋转，该函数应返回对象的欧拉角。

给定两个旋转向量：

Vector3f parentRotation
Vector3f localRotation

如何将局部旋转应用于父旋转？

如果有帮助，我将Java与LWJGL 2结合使用。

Answer 1

这里的解决方案是移动到Spektre建议的变换矩阵。尽管使用Vector3f角度可能做到这一点，但这些角度不适合游戏开发，至少不适用于此堆栈，因为它们会引入许多问题。