pcl::CropHull 的用法

Question

您好，我正在寻找一种方法来找出位于一组预定义多边形点/索引内的点云点/索引。

我的输入将是以下任一内容。

1. 形成 2D 多边形的云的索引集。例如：21480、4491、20399、19034、21322、5240、5870、21480
2. 对应于云中上述索引的坐标集（x，y，z）。

Answer 1

我可以礼貌地向您推荐文档吗pcl::CropHull

就你而言。方法：

setHullCloud (PointCloudPtr points)

setCropOutside (bool crop_outside)

进而

filter (PointCloud &output)

应该完成这项工作。

如果这没有解决您的问题，请更具体地说明您在使用 pcl::CropHull 时到底面临哪些问题（如果可能，请提供代码）