防止对撞机在地形中出现毛刺

Question

我正在Unity 2019.2.1f1中使用地形，并使用带有网格碰撞器的自定义洞穴网格。

我的角色的Capsule Collider的距离大于洞穴的入口，应该不能进入。但是由于两个对撞机的圆度，他可以在洞穴中生效，在地形上滑动] >对撞机。

[我认为它的速度不算过高，我在rb.MovePosition()中用FixedUpdate()移动了角色，并将其刚体碰撞检测设置为Continuous speculative

（尝试了所有“连续”模式）

在下面的动画中，您可以看到洞穴的网格和角色周围的胶囊碰撞器。

如何防止这种情况发生？我如何对Unity说：“我希望对撞机坚如磐石而不是棉花糖”？

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我正在Unity 2019.2.1f1中使用地形，并使用带有网格碰撞器的自定义洞穴网格。我的角色的Capsule Collider（胶囊对撞机）的方式大于洞穴的入口，应该不能进入。...

Answer 1

Unity中的碰撞器are

坚如磐石。它们无法实现任何形式的软物理学，并且它们相互弯曲的唯一时刻是当您迫使它们弯曲时。