在three.js中找到一束平面（3）的交点

Question

我正在尝试使用此Wolfram页面底部的公式来实现3平面相交：http://mathworld.wolfram.com/Plane-PlaneIntersection.html

If the three planes are each specified by a point xk and a unit normal vector     
nk, then the unique point of intersection  x is given by

x = (|n1 n2 n3|)^(-1) [(x1 · n1)(n2 x n3)+(x2 · n2)(n3 x n1)+(x3 · n3)(n3 x n2)],   

where |n1 n2 n3| is the determinant of the matrix formed by writing the 
vectors ni side-by-side. If two of the planes are parallel, then

|n1 n2 n3| = 0, 

但是据我所知，我的矩阵数学太糟糕了，对Three.js矩阵我不太满意

var x1, x2, x3; // all clones
var n1, n2, n3; // all clones, normalized

var f1 = (x1.dot(n1)).something(n2.cross(n3));
var f2 = (x2.dot(n2)).something(n3.cross(n1));
var f3 = (x3.dot(n3)).something(n1.cross(n2));

var full = f1.add(f2).add(f3);

首先，'（x1·n1）（n2 x n3）'是什么意思？我知道第一个是点积，而部分是叉积，我该怎么做才能将它们结合起来

第二，如何在Three.js中编写矩阵部分

Answer 1

第一：

Answer 2

这里有一个现成的功能：参数：平面p1，p2，p3返回：Vector3