试图获取被射线广播击中的表面的法向量时的问题。

Question

我想让一个弹丸通过更新它的位置来移动（这里不想使用物理学），使它从墙上弹起。

所以我现在要做的是检测碰撞，然后用一个raycast得到墙的法线，然后用vector3.reflect知道新的方向。据我所知，我不能使用碰撞法线，因为它是对象的法线，而不是墙的法线，对吗？

代码看起来是这样的。

        point = collision.contacts[0].point;
        dir = bullet.transform.forward;
        point -= dir; // to step back a bit, for the raycast

        // this raycast is represented by the blue gizmo lines in the image below
        if (Physics.Raycast(point, dir, out RaycastHit hitInfo, 10f, ~LayerMask.GetMask("EnemyBullet", "PlayerBullet"))) {

            // this is the collider surface normal
            // it's represented by the red lines in the image below
            var normal = hitInfo.normal;

            // this part is not important, what matters is finding out why the normal above is going up, and not away from the wall.
            Vector3 reflect = Vector3.Reflect(-bullet.transform.forward, normal).Y(bullet.transform.position.y);
            Debug.Log(reflect);
            return reflect;
        }

        return Vector3.zero;

(这里是Raycast和法线的放大版) https:/i.imgur.comTBSy4vb.png?1。)

而这里有一个问题的视频。https:/www.youtube.comwatch?v=zq5jL2-I1Kg

• 白色的Gizmo线是墙体的法线，从玩家对墙体的射线广播中获得。它是作为一个参考，一个调试工具。如你所见，它的方向是正确的。

• 蓝色的线条代表我从上面的代码中做的射线广播(Physics.Raycast(point, dir). 它们似乎可以穿墙而过。

• 现在的问题是：红色的线是我从 var normal = hitInfo.normal; 在上面的代码中。我本以为它们会和白色的小精灵线在同一个方向......

你能看出上面的代码有明显的错误吗？如果你需要更多信息，就问吧。

Answer 1

(对不起，我不能评论，我的答案可能是错误的)我几乎可以肯定是下面的代码有问题。

point = collision.contacts[0].point;
dir = bullet.transform.forward;
point -= dir; // to step back a bit, for the raycast

你真的确定你退后了一点吗？我觉得有时候会后退一步，有时候会前进一步。

试试这个。

point = collision.contacts[0].point;
dir = -info.contacts[0].normal;
point -= dir;

它应该正确地后退，然后你的射线广播应该有一个正确的方向，我从: 碰撞，得到正常的也许有帮助。

Answer 2

我找到了问题所在。

1 - Vector3.Reflect(bullet.transform.forward, normal).Y(bullet.transform.position.y). 我应该将y位置设置为0，而不是子弹变换的y位置。

2 - 在我的代码中，我使用的是 Vector3.Reflect 与 transform.lookAt(vector) 而我应该用 transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDirection)

但总体上我简化了不少代码，似乎还能用。我只是在弹丸碰撞时，向弹丸的前进方向进行射线投射，就能正常工作。