Unity根据其他对象角度旋转对象

Question

我有两个Gameobjects。基本问题：“当我旋转圆圈1时，我想以因子x操纵的相同方式旋转圆圈2”

如何围绕圆2的每个局部轴周围的旋转与圆1的可相互作用的旋转同步并将该旋转按因子x进行缩放？设置transform.right相等不起作用，仍有很多自由度。 （Local Axis，因为我希望一个或两个游戏对象也倾斜，但彼此无关。）

使用旋转矩阵尝试数学并没有真正解决，因为它们每帧都被评估，从而使对象2永久旋转。

非常感谢！

Answer 1

假设您只围绕一个单轴旋转（如图中所示），您可以使用例如圆圈2获得旋转差异。 Quaternion.Angle每一帧

private Quaternion lastCircle2Rot;

//...

float rotDelta = Quaternion.Angle(lastCircle2Rot, circle2.transform.rotation);
lastCircle2Rot = circle2.transform.rotation;

比如使用例如圆圈1转动圆圈1。 Transform.RotateAround

public float multiplier;

// e.g. rotate around local x = right
Vector3 YourAxis = circle1.transform.right;
circle1.transform.RotateAround(Vector3.zero, YourAxis, rotDelta * multiplier);

如果使用例如你还可以简单地使用正确或另一个“干净”的矢量

circle1.transform.Rotate(Vector3.right, rotDelta * multiplier);

因为它默认在本地空间完成。