计算stl文件中3d三角形的方向

Question

我有这个三角形：

在此stl文件中：

solid
  facet normal -3.42 2.42 2.72
    outer loop
      vertex 0.75 0.06 0.15
      vertex 3.86 0.06 4.06
      vertex 1.75 0.93 0.63
    endloop
  endfacet
endsolid

而且我需要找出一种基于质心顶点（橙色矢量）获取三角形面方向/角度的方法。我确实有质心的值，但我想不出一种方法来获取三角形方向的值。每当三角形旋转时，其面/方向应返回代表该运动的x，y，z值。任何帮助或提示将不胜感激。解决方案可以用任何语言甚至伪代码编写。

Answer 1

似乎您的stl文件中的方向已经为facet normal。

[如果只有三角形顶点，则可以找到两个边缘向量的vector product为法线。

Q = Vertex[1] - Vertex[0]   //per-element differences, like Q.x = V[1].x - V[0].x
R = Vertex[2] - Vertex[1]

N = Q x R  (N.x = (Q.y * R.z - Q.z * R.y) and so on)

要查找沿法线方向移动时顶点的位移，您需要对其进行归一化（单位长度）-将所有分量除以法线长度。

uN = N / Length(N)
Disp = uN * Distance (for example, dx = uN.x * Distance)