检查非轴对齐的边界框是否包含另一个边界

Question

我使用Unity3D，并希望检查给定网格旁边的相邻网格。

问题是，Unity的边界框是轴向对齐的，因此旋转后，它们看起来像下面的第一张图像，被视为邻居。

<< img src =“ https://image.soinside.com/eyJ1cmwiOiAiaHR0cHM6Ly9pLnN0YWNrLmltZ3VyLmNvbS9QRzJ3Yy5wbmcifQ==” alt =“ Image1”>

我希望他们看起来像这样：

如何实现这一目标以及如何获取对象并计算两个盒子的交点。

Answer 1

边界框始终与世界轴对齐。不对齐的框只是一个框。

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有了区分符后，您可以使用多种方法来检查体积是否与其他体积和/或点相交。这里是一些：

• Physics.OverlapBox
• Physics.BoxCast
• Collider.ClosestPoint
• Collider中的OnTrigger ...方法