avr-gcc 相关问题

我正在尝试为 Arduino 项目编写一个通用的打印模板。这样做时，我遇到了一个我不理解的编译器错误，所以我做了一个最小的可重现示例。模板我正在尝试为 Arduino 项目的 Print 编写通用模板。这样做时，我遇到了一个我不理解的编译器错误，所以我做了一个最小的可重现示例。 template <typename T, typename... T2> void print_all(Print* const (&ps)[2], T v1, T2... v2) { ps[0]->print(v1); ps[0]->flush(); ps[1]->print(v1); ps[1]->flush(); print_all(ps, v2...); } void print_all(Print* const (&ps)[2]) { return; } void setup() { print_all({&Serial1, &Serial2}, 1.0, "abc", 5ul); } void loop() { } 我得到的错误是error: expected ')' before ';' token，没有行号信息。如果我在文件开头插入空行，编译器错误将更改为 error: expected ')' before ';' token 1 | | ^ | ) 我用 avr-gcc 版本 7.3.0（官方 arduino avr 板）和 14.1.0（使用 arch linux arduino avr 板）尝试过此操作，但无论哪种方式都得到相同的错误。我试验了一段时间，最终将代码放在Compiler Explorer上，使用avr-gcc而不是Arduino IDE进行编译。我必须提供一些存根才能编译所有内容，但它似乎按我的预期工作。那么为什么我的代码可以在编译器资源管理器上运行，但不能在 Arduino IDE 中运行？带有支持方法存根的代码 class Print{ public: virtual void print(unsigned long i) { } virtual void print(double i) { } virtual void print(const char* i) { } virtual void flush() { } }; class Serial: public Print {}; Serial serial1 = Serial{}; Serial serial2 = Serial{}; template <typename T, typename... T2> void print_all(Print* const (&ps)[2], T v1, T2... v2) { ps[0]->print(v1); ps[0]->flush(); ps[1]->print(v1); ps[1]->flush(); print_all(ps, v2...); } void print_all(Print* const (&ps)[2]) { return; } int main() { Print* const ps[] = {&serial1, &serial2}; print_all(ps, 1.0, "abc", 5ul); } 来自文档：首先，Arduino 开发软件会执行一些小的预处理，将您的草图转换为 C++ 程序所以你的 Arduino 代码不是真正的 C++ 程序。它是 Arduino 预处理器的输入，输出 C++ 程序。预处理器做什么？除此之外：为 .ino/.pde 文件中尚未具有原型的所有函数定义生成原型。在极少数情况下，某些功能的原型生成可能会失败。要解决这个问题，您可以为这些函数提供您自己的原型好吧，我想恭喜你了？您偶然发现了这些“罕见”案例之一。不幸的是，提供单独的模板没有帮助。但是，还有另一种解决方法：将模板标题放在一行上。是的，你没有看错。 // this works template <typename T, typename... T2> void print_all(Print* const (&ps)[2], T v1, T2... v2) { // this doesn't template <typename T, typename... T2> void print_all(Print* const (&ps)[2], T v1, T2... v2) {

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