c++17 相关问题

如何创建一个可以保存两种不同类型的映射值的映射？

我面临一个问题，需要为 ros2 的 topic_name 和 msgs 制作一个 std::map，例如 // 这里的问题是，如何声明 std::map，即 ref_maps; 标准::地图 我面临一个问题，需要为 ros2 的 topic_name 和 msgs 制作一个 std::map，例如 // here is the question, how to declare the std::map, i.e. ref_maps; std::map<std::string, std::tuple<SomeUncertainType, AnotherUncertainType>> ref_maps; // one type msgType1 msg1_t; // = ...with some value assigned; msgType1::SharedPtr msg1_p; //-> ...with some value assigned, and notice, here is a SharedPtr std::string topic_name1 = "t1" // another type msgType2 msg2_t; msgType2::SharedPtr msg2_p; std::string topic_name1 = "t2" ref_maps[t1] = std::make_tuple(msg1_t, msg1_p); ref_maps[t2] = std::make_tuple(msg2_t, msg2_p); 这是否可能或任何其他方法可以实现类似的结果？ 与某些基类不同的是 ros2 msgTypes( 和 ::SharedPtr) ，这样我就可以声明 ref_maps ，如下所示： std::map<std::string, std::tuple<MsgTypeBase, MsgTypePtrBase>> ref_maps; 如果需要使用一个类，该类的实例在任何给定时间都保存一种类型的值或其替代值（前提是它们已知），则标准解决方案是std::variant。 它本质上代表了一个类型安全的联合，它提供了一组成员和非成员函数，使一种类型和另一种类型之间的切换更简单。此外，值始终是静态分配的，避免了动态分配的内存和性能开销。 std::map<std::string, std::pair<std::variant<T1, T2>, std::variant<T1, T2>>>; 如果可能的类型对只有（T1，U1），（T2，U2），则可以按以下方式修改定义。 std::map<std::string, std::variant<std::pair<T1, U1>, std::pair<T2, U2>>>;

如何使用不同类型的ros2 msg制作topic_name(std::string)的std::map？

我面临一个问题，需要为 ros2 的 topic_name 和 msgs 制作一个 std::map，例如 // 这里的问题是，如何声明 std::map，即 ref_maps; 标准::地图 我面临一个问题，需要为 ros2 的 topic_name 和 msgs 制作一个 std::map，例如 // here is the question, how to declare the std::map, i.e. ref_maps; std::map<std::string, std::tuple<SomeUncertainType, AnotherUncertainType>> ref_maps; // one type msgType1 msg1_t; // = ...with some value assigned; msgType1::SharedPtr msg1_p; //-> ...with some value assigned, and notice, here is a SharedPtr std::string topic_name1 = "t1" // another type msgType2 msg2_t; msgType2::SharedPtr msg2_p; std::string topic_name1 = "t2" ref_maps[t1] = std::make_tuple(msg1_t, msg1_p); ref_maps[t2] = std::make_tuple(msg2_t, msg2_p); 这是否可能或任何其他方法可以实现类似的结果？ 与某些基类不同的是 ros2 msgTypes( 和 ::SharedPtr) ，这样我就可以声明 ref_maps ，如下所示： std::map<std::string, std::tuple<MsgTypeBase, MsgTypePtrBase>> ref_maps; 如果需要使用一个类，该类的实例在任何给定时间都保存一种类型的值或其替代值（前提是它们已知），则标准解决方案是std::variant。 它本质上代表了一个类型安全的联合，它提供了一组成员和非成员函数，使一种类型和另一种类型之间的切换更简单。此外，值始终是静态分配的，避免了动态分配的内存和性能开销。 std::map<std::string, std::pair<std::variant<T1, T2>, std::variant<T1, T2>>>; 如果可能的类型对只有（T1，U1），（T2，U2），则可以按以下方式修改定义。 std::map<std::string, std::variant<std::pair<T1, U1>, std::pair<T2, U2>>>;

C++ 中指向不同变量的相等非空指针

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如何使tag_invoke CPO统一处理与元谓词/概念匹配的类型以及包装在reference_wrapper中的类型？

（我最感兴趣的是 c++17 解决方案，即使你看到我使用 std::unwrap_ref_decay；想象一下我已经在我的 C++17 代码中复制并粘贴了可能的实现。另一方面手，...

使用 future 向量时“进程已完成，退出代码 -1073740791 (0xC0000409)”

背景 作为 binance-websocket api 和 std::future 使用的新手。我编写了一个程序来测试本地主机和币安服务器之间的时间差，并获取网络延迟。 我推我的...

如何修复`指定的类型不符合Cpp17MoveInsertable的要求`？

我已经构建了一个自定义类，并遵循（据我所知）这篇文章中描述的三规则：https://stackoverflow.com/a/51864979/2184449 我有一个 MyClass 的自定义定义： :~

从模板化转换函数返回可选值

我想更新具有以下签名的转换函数： 模板 bool Convert(const In& p_in, Out& p_out); // 如果

CRTP：从派生类调用基函数时出现类型转换错误

我是 CRTP 和大量模板化代码的新手，所以我不确定这是否可能...... 我有一个模板类如下： 模板 类基本类型组件 { 民众： 模板...

英特尔 IPP 函数的 C++（模板）包装器

我想在我的 C++ 代码中谨慎使用英特尔 IPP（集成性能原语）库函数。我可以观察到，虽然这些函数是 C 风格的函数，但有一个逻辑 p...

C++ 映射：如何获取用于将元素添加到 std::map 的密钥？

我正在使用包含例如的键创建一个 std::map兼作标识符。但是，我需要密钥有一些余地，即容差，以将密钥标识为“相同”。 我成功了

有条件地在构造函数初始化列表宏中吞下逗号

我有以下宏，可以有条件地生成和初始化类的成员： #ifdef LIFETIME_TRACKING #define DEFINE_TRACKER_MEMBER() 可变::LifetimeTracker m_tracker #定义

如何访问存储在 std::variant 中的类的方法

我正在尝试访问 std::variant 中保存的类的方法。不幸的是它抛出以下错误： 类“std::variant”没有名为“function”的成员 代码： A类{ 私人的： ...

C++ 是否会自动向下转换以找到正确的虚函数？

问题多态性、向下转型和虚函数似乎很模糊，我不确定它是相同还是不同的问题。一个答案似乎回答了我的问题（是的），但为了确保......

通过 std::list 的前向声明来测试类型 T 是否是 std::list 是否足够？

对于测试类型 T 是否为 std::list 的编译时检查器，我想出了这个模板： #包括； 模板 结构 is_std_list: std::false_type {}； 温度...

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错误：‘?:’的操作数有不同的类型‘int’和‘Person’

我试图拥有一个函数，我可以在其中检查传入的类型是类对象还是只是变量数据类型。根据这个事实的情况，我会用它做一些事情。怎么...

如何对指向派生类实例的指针的 std::vector 的元素进行排序

我正在编写一个使用派生类实例指针数组的 2D RPG 游戏。为了清楚起见，我提供了一个 C++ 代码示例。 我想根据