plc 相关问题

PLC(可编程逻辑控制器)或可编程控制器是用于机电过程自动化的数字计算机,例如工厂装配线上的机器控制,游乐设施或灯具。

如何将对象添加到数组中? (TwinCAT3)

我想使用 FB_JsonDomParser 将对象数组 (arr) 保存到 Beckhoff TwinCAT3 的 json 文件中。这就是我想要得到的: { 'MyArray' : [{a: 1, b: 0.4}, {a: 3, b: 9.1}, {a: 6, b: 0.1...

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不同的 Studio 5000 版本对 EDS 文件的解释不同

Studio 5000 版本提供的输入/输出控制器标签(使用相同的 EDS 文件): v33 MINI 数据作为数组: v34 MINI 数据作为单独的项目: v35 MINI 数据作为数组: v36 MINI 数据为

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Pymodbus 读/写浮点(REAL)

我的 AB Micro820 PLC 中有 modbus 映射设置。我有一个 40001 的数组用于写入,一个 42001 的数组用于读取。两者都是 200 个元素和 REAL 类型(32 位浮点数)。我会写和读

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如何组织Codesys编程

我来自传统的梯形逻辑 PLC 环境,例如 Allen-Bradley。我正在尝试了解 PLC 的 OOP,并且正在尝试为传送带、堵塞传感器、急停和控制编写简单的代码

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在plc上制作动态图表

我正在寻找一种方法,使用来自plc的数据(数据块或日志文件)在plc的用户网页上制作图表。日志文件可以转换为 CSV 文件。 我每天从 t 获取数据...

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结构化文本/HSM引擎中的干净代码PLC编程

我开始使用结构化文本进行 PLC 编程,特别是使用 Beckhoff Twincat 3,我拥有 C/C++ 嵌入式编程背景以及一些用于跨平台开发的 C#/Python...

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PLC与Jetson nano连接问题tcp ip

我正在尝试通过 TCP IP 连接到西门子 S7 1200。我可以 ping 它并且它会毫无问题地得到响应。当我在 Windows 上运行相同的代码时,我可以获取数据。但是当我运行以下命令时...

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Twincat 3 / Codesys / PLC 代码优化(进行 OOP 时)

我从 PLC 编程开始,特别是使用 Beckhoff Twincat 3,我拥有 C/C++ 嵌入式编程背景和一些用于跨平台开发的 C# 背景。 我发现了

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调用存储过程时SQL Server TDS协议响应问题

我正在开发一个应用程序,用于在工业控制器和 Microsoft SQL Server 数据库之间进行通信。我已经获得了一个存在于数据库中的存储过程作为起点......

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如何使用 TcUnit 为 Twincat PLC e 程序编写集成测试脚本

问题是要了解 Twincat 中 PLC 程序的单元测试脚本和集成测试脚本之间的界限,以及编写这些测试脚本的最佳方法和工具是什么 我

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在 Automation Studio 4.12 中传输时出现“没有此类文件或目录”错误

当我想传输我的程序时,出现错误。之前一切正常。我没有改变任何东西。 我尝试重新安装,将其安装到另一台计算机上。 打开一个没有任何东西的新项目 - ...

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为什么我在 TwinCAT 3 项目中无法通过 Modbus 从 Factory IO 接收到任何数据?

我已经设置了第一个 Factory IO 教程场景,只有一个输入和一个输出(线圈)。我将 Factory IO 配置为使用“Modbus TCP/IP 服务器”,设置如下: ...

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如何修复 TwinSafe 项目中“所选目标系统不支持用作本地 I/O 的别名设备”?

在 TwinCat 3 TwinSafe 项目中,我想使用 EL1918 作为安全目标系统和安全输入设备。我已将 El1918 配置为安全目标系统。但是我用的时候找不到...

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无法通过 LMQTT 库从 PLC 连接到 EMQX 代理

我需要通过 TLS 与 EMQX 代理建立 MQTT 通信,但是当我尝试连接到代理时,出现错误 16#8730 和诊断子功能 5。根据文档,错误...

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如何使用 PyADS 访问嵌套结构

我在 TwinCAT3 中定义了两个结构,如下所示: 类型 ADSUW 显示 : 结构体 纱线:STRING; sNextYarn:字符串; l长度:REAL; iPosition:INT; sYarnSpec:STRING;

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Twincat 比较 FB 与界面

在我的项目中,我开发了 FB_Modes,它允许我根据模式执行某些操作。这些 FB 实现相同的 I_Mode 接口。 要检查哪种模式处于活动状态,我想比较...

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PLC编程:简单脉冲发生器ST初学者问题

在 Beckhoff TC 上的 ST 中写入一个脉冲发生器的 FB,该脉冲发生器按周期打开和关闭,通过将 bControlInput 设为 FALSE 来暂停,但会恢复到曾经未暂停的状态。下面给出的代码不...

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STM32 的 QCA7000 驱动程序

我想将QCA7000与STM32一起使用。有没有通过 SPI 将 QCA 与 STM32 结合使用的示例?官方仅提供 Qualcomm 的 i.mx 28 上的 Linux 驱动程序。 最后,我想用它...

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监听 Web 应用程序上的任何用户操作

我有一个基于网络的HMI,它基本上在机器上不断打开。我需要从 PLC 轮询数据,为此我使用指数退避,延迟不断增加。我怀疑这个延迟...

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pyads - “连接”对象没有属性“_open”属性错误

我创建了一个基本的 python 脚本,使用 pyads 从我的后端服务器连接到 PLC。但是,我收到属性错误:“连接”对象有错误没有属性“_open” 额外检测...

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