我正在开发 3D 物理模拟环境，并遇到了凹面形状难以物理建模的问题。我目前正在使用 BulletPhysics 来完成繁重的工作，但它根本不支持动态凹形。
我的计划是采用形状的 3D 修剪网格，然后生成许多凸包，当它们组合在一起作为复合形状时，近似于 3D 修剪网格的形式。
我的问题是：是否有现有的算法可以做到这一点？
如果没有，你会怎么做？
也许这会有所帮助：“V-HACD 库将 3D 表面分解为一组“近”凸部分”https://github.com/kmammou/v-hacd