有没有办法将点云库中的局部和全局描述符保存为txt而不是pcd？

Question

我使用了这个脚本从点云生成局部和全局描述符。该脚本允许您以 PCD 格式保存描述符（脚本的第 105 行），但我在 Python 中加载 pcd 文件来训练模型时遇到问题 [在此处打开讨论]。 我正在考虑一个替代方案。有谁知道将描述符保存为 txt 文件而不是 pcd 的方法吗？谢谢！

Answer 1

@IBitMyBytes 感谢您的回复。我只是将其保存为 PCL 中的默认 PCD 格式，然后像 Python 中的文本文件一样读取它并删除了标题。