3d房间c＃中圆柱体的查找点>>

Question

Example Image here我试图找到一种方法来计算圆柱体顶圆表面上的点。我的情况看起来像这样，我有一个向量来定义3d房间中的圆柱方向。然后我已经用[

计算了一个垂直向量

Vector3.Cross(vector1, vector2)
现在，我使用直径/ 2计算位于圆柱体的圆形顶表面边缘上的点。现在，我想将向量始终旋转90度，以便在表面边缘获得4个点。定义它们的所有4个向量都应垂直于圆柱方向。您能帮助我如何旋转第一个垂直轴以实现此目的？

我已经尝试过：

Matrix4x4.CreateFromAxisAngle(vectorcylinderdirection, radiant)
然后，我再次计算出叉积，但它不像我想要的那样工作。

编辑：

        public static void calculatePontsOnCylinder()
    {

        //Calculate Orthogonal Vector to Direction
        Vector3 tCylinderDirection = new Vector3(1, 0, 0);
        Vector3 tOrthogonal = Vector3.Cross(tCylinderDirection, new Vector3(-tCylinderDirection.Z,tCylinderDirection.X,tCylinderDirection.Y));
        Vector3 tNormOrthogonal = Vector3.Normalize(tOrthogonal);

        //Calculate point on surface circle of cylinder
        //10mm radius
        int tRadius = 10;
        Vector3 tPointFinder = tNormOrthogonal * tRadius;

        //tPointFinder add the cylinder start point
        //not yet implemented

        //now i need to rotate the vector always 90 degrees to find the 3 other points on the circular top surface of the cylinder
        //don't know how to do this
        // I thought this should do it
        Matrix4x4.CreateFromAxisAngle(tCylinderDirection, (float)DegreeToRadian(90));



    }

    private static double DegreeToRadian(double angle)
    {
        return Math.PI * angle / 180.0;
    }
在图片中，您可以看到一个例子，vector1是我所需要的，始终旋转90度，而vector2将是我的圆柱方向矢量

我可能已经找到正确的公式：

Vector3 tFinal = Vector3.Multiply((float)Math.Cos(DegreeToRadian(90)), tPointFinder) + Vector3.Multiply((float)Math.Sin(DegreeToRadian(90)), Vector3.Cross(tCylinderDirection, tPointFinder));
        Vector3 tFinal180 = Vector3.Multiply((float)Math.Cos(DegreeToRadian(180)), tPointFinder) + Vector3.Multiply((float)Math.Sin(DegreeToRadian(180)), Vector3.Cross(tCylinderDirection, tPointFinder));
        Vector3 tFinal270= Vector3.Multiply((float)Math.Cos(DegreeToRadian(270)), tPointFinder) + Vector3.Multiply((float)Math.Sin(DegreeToRadian(270)), Vector3.Cross(tCylinderDirection, tPointFinder));
有趣的是，如果我将（1,1,0）作为圆柱方向尝试，它会为我提供正确的方向，但长度对于90度和270是不同的。

示例图像在这里，我试图找到一种方法来计算圆柱体顶圆表面上的点。我的情况看起来像这样，我有一个向量来定义3d房间中的圆柱方向。 ...

Answer 1

这里是满足输入要求的代码，应该可以解决您的问题。