我可以使用C++中的PCL将无组织的点云数据转换为有组织的点云数据吗？

Question

我想使用C++中的PCL将无组织的点云数据转换为有组织的点云数据。我想要对点云进行正常估计。但该代码接受有组织的点云数据。你有什么建议吗？

https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/normal_estimation_using_integral_images.html#normal-estimation-using-integral-images

Answer 1

一般不会。有组织的点云与图像类似，这意味着点具有相邻关系。请参阅此处了解更多信息：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/basic_structs.html#basic-structs

您发布的教程仅适用于有组织的点云，但此教程也适用于无组织的点云：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/normal_estimation.html#normal-estimation