我想了解setDistanceThreshold()函数取多少距离。点云库上的 DistanceThreshold 的度量是什么？

Question

我正在尝试从点云拟合圆，并且我在 pcl 上使用了 RandomSampleConsensus 对象。 我想了解setDistanceThreshold(double Threshold)函数计算出的距离阈值是多少，例如厘米、毫米或米？

ransac.setDistanceThreshold(0.01); 

Answer 1

据我所知，这取决于您的输入。我有点云，其中 x、y 和 z 以 mm 为单位存储。

setDistanceThreshold(1)

阈值为 1 毫米。以 m 为单位存储坐标的点云将导致 1m 阈值。