启动的定义是某个事件，例如应用程序/程序的启动。
对于我的 iOS 16.x 应用程序，我在 Info.plist 中定义了一个自定义 UTI。 它的表现没有达到预期。例如，我点击具有新扩展名的文件链接或附件，但我只是……
将数据从json/yaml加载到roslaunch arg中的arg
我有一个 roslaunch 文件，其中包含一个 xacro 文件： 我有一个 roslaunch 文件，其中包含一个 xacro 文件： <param if="$(arg load_robot_description)" name="$(arg robot_description)" command="xacro 'path/to/xacro' robot_parameters:='$(arg robot_parameters)'"/> 我现在想从 json 文件中读取一些数据（yaml 也是可能的，但 json 会更好），所以我可以像上面所示将它传递给 xacro 并像这样使用它 <origin xyz="$(arg robot_parameters.pose.xyz)" rpy="0 0 0"/> 在 xacro 中。参数的传递是有效的，因为如果我使用 <arg name="robot_parameters" default="{}"/> 它显示 arg 已传递给 xacro（并且我收到错误，因为它无法访问pose.xyz）。现在我想从 json 文件中读取数据，我尝试了多种方法（如下所列），但都不起作用。首先我尝试了 arg 标签中的命令 <arg name="robot_parameters" command="rosparam load $(find my_package)/robot_definition.json robot_parameters"/> 我第二次尝试使用 rosparam <rosparam command="load" file="$(find my_package)/robot_definition.yaml" /> 而 yaml 中的第一个标记称为“robot_parameters”。第三，我尝试使用 python 脚本： load_json.py： #!/usr/bin/env python3 import rospy import json import sys def load_json_to_rosparam(param_name, json_file_path): with open(json_file_path, 'r') as f: json_data = json.load(f) rospy.set_param(param_name, json_data) if __name__ == '__main__': if len(sys.argv) != 3: sys.exit(1) param_name = sys.argv[1] json_file_path = sys.argv[2] rospy.init_node('load_json_to_rosparam') load_json_to_rosparam(param_name, json_file_path) 在启动文件中： <node name="load_json_to_rosparam_node" pkg="my_package" type="load_json.py" args="robot_parameters $(find my_package)/robot-definition.json" output="screen" /> 所有这些都导致错误“launchfile require 'robot_parameters' to be set”。这样做的正确方法是什么？我无法想象事情有那么复杂。
包我的包； 导入 org.openqa.selenium.WebDriver； 导入 org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver； 公共类 FirstTestCase { public static void main(String[] args) { // 待办事项...
如何创建一个非常简单的启动器，其中包含一个应用程序，并使用自定义数据文件启动该应用程序
我想创建一个非常简单的 apk android 应用程序，它唯一要做的就是启动另一个已经存在的 apk，只需按下一个按钮。但我不希望我的启动器和我正在使用的应用程序...
已经安装了Java JDK和JRE，并设置了环境变量，但桌面上没有出现Java JRE图标。你是如何开始的？ 尝试从 MSDOS 命令行运行它，但是“&g...
如何在 VSCode 中配置 launch.json 以从新的测试资源管理器视图调试单元 ctest(cmake)？
我有一个 cmake 单元测试来检查 url 帮助程序类，在我的项目的 CMakeLists.txt 中声明如下： ######################################## # CMakeLists.txt - 测试 #...
当我在 XAMPP 上启动 passthru -> exe 时，它不会给出错误 (PHP)。我可以在 XAMPP 上 fork exe 吗？ 当我在 XAMPP 上启动 passthru -> exe 时，它不会给出错误 (PHP)。我可以在 XAMPP 上 fork exe 吗？ <?php ini_set('display_errors', '1'); ob_start(); passthru("./Uc/UcCmd.exe 2.uni"); $var = ob_get_contents(); echo $var; ?> 但是文件不起作用 我如何检查设置？
我有一个基于 Vector3 速度的运动系统。我正在尝试制作一种向后启动播放器的工具。所以基本上，我需要找到一种方法让 Vector3 根据方向改变...
systemctl --user start docker-desktop 不启动 docker-desktop。 docker-desktop 永远不会启动
我正在尝试熟悉 docker 和 docker 引擎。我已经成功安装了 docker 引擎（'hello world' 测试运行没有问题）。我还正确安装了 docker-desktop（一个...
如何将 React Native Expo 项目发布到 Web 中？
我想用这个命令在网络上启动我的 React Native 项目：“expo start --web”但是每次我这样做时我都会遇到这个错误 The Error。 这是我的 webpack.config.jsWebpack Config.
在这里输入图片描述 您好，刚刚运行示例“ros2 launch canopen_tests cia402_setup.launch.py” 我收到这个错误。有没有其他人遇到过这个问题？ 任何...
我的 package.json 中的一个脚本使用了通配符。 { “脚本”：{ “我的命令”：“ls 测试/**/*.ts” } } 我希望能够从 launch.json 运行脚本
我想知道如何使用 C++ 文件运行启动文件。我想根据 if 语句运行不同的启动文件。 如果（案例1）{ 运行 launch_file_1.launch} 如果（案例2）{ 运行 launch_fie_2.
我想启动下一个程序：https://aip.scitation.org/doi/suppl/10.1063/1.5004713/suppl_file/suppmat_zhutrickeyjcp2017.txt 该程序根据输入数据创建一些数据。最后……
因为“zsh: segmentation fault ./file”而无法运行 ELF 32 位 lsb 可执行文件 intel 80386
错误 低密度脂蛋白 我有一个 ELF 32 位 lsb 可执行文件 intel 80386，但由于“zsh: segmentation fault ./file”而无法运行它。 一开始，一个图书馆不见了，我下载了它，但后来
当我尝试在 VS Code 中运行和调试我的代码时，它在 Chrome 中给我一个错误。 它说如下： “无法访问此站点 本地主机拒绝连接。” 网址是： http://
flutter 未处理的异常：PlatformException（ACTIVITY_NOT_FOUND，找不到处理意图的活动
int Flutter 我有等待的 GestureDetector launchUrl(Uri.parse(url)); 而 url 是 00 我把它放在 AndroidManifest.xml 中 int Flutter 我有 GestureDetector 和 await launchUrl(Uri.parse(url)); 而 url 是 00 我把这个放在 AndroidManifest.xml <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/> <action android:name="android.intent.action.VIEW" /> <action android:name="com.dsociety.activities.MyBrowser" /> <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" /> </intent-filter> <intent-filter> <action android:name="com.scytec.datamobile.vd.gui.android.AppPreferenceActivity" /> <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" /> </intent-filter> 我在日志中有这个错误 Unhandled Exception: PlatformException(ACTIVITY_NOT_FOUND, No Activity found to handle intent 这主要是特定于 Android 的，因此请务必检查这个问题。 答案很简单——URL 无效，因此操作系统不知道如何处理它。通用浏览器无法打开这样的 URL。 所以你有两个选择 提前检查网址是否有效 将调用包装在 try-catch 块中并为用户温和地处理异常
我是 ros2 菜鸟，我想了解启动文件中 exec 和名称之间的区别。 我将举一个精确的例子： 我是 ros2 菜鸟，我想了解启动文件中 exec 和名称之间的区别。 我会举个例子来说明： <launch> <node pkg="camera" exec="" name=""> </launch> 谢谢！ exec：可执行文件的文件名 name：ros2 node list显示的名字 例如从启动文件中的教程比较https://docs.ros.org/en/foxy/How-To-Guides/Launch-file-different-formats.html： 有一行同时设置name和exec <node pkg="turtlesim" exec="turtlesim_node" name="sim" namespace="turtlesim2"> 当我创建一个包来运行它时，会发生以下情况。 $ ros2 node list /listener /mimic /my/chatter/ns/listener /my/chatter/ns/talker /talker /turtlesim1/sim /turtlesim2/sim 你可以看到节点名称是如何显示的，有一个额外的警告 - 因为命名空间也被添加，它显示为 <namespace>/<name>. 现在，对于可执行文件，您可以在 ROS 安装目录中查看它。例如，在我运行 humble 的 Linux 计算机上，有可执行文件。我添加了-l以显示它是可执行的。 $ ls -l /opt/ros/humble/lib/turtlesim/turtlesim_node -rwxr-xr-x 1 root root 798384 Jan 17 18:00 /opt/ros/humble/lib/turtlesim/turtlesim_node 查找包中可执行文件的简单方法是通过带有 ros2 pkg executables <package_name> 的选项卡 $ ros2 pkg executables turtlesim turtlesim draw_square turtlesim mimic turtlesim turtle_teleop_key turtlesim turtlesim_node 你拥有两者的原因是因为你可能在 DDS 域中多次重复使用相同的可执行文件，所以 name 或 namespace 可以用来区分它们。
VS Code Python launch.json 配置将 cwd 设置为特定模块目录
搜索这个问题，我找不到我需要的信息。 我在 VS Code 中的目录结构： 项目XYZ | -模块1 我的 launch.json： { "name": "主文件：Python&q...