stereo-3d 相关问题

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我只能从我的差异Map OpenCV SBGM得到错误的距离/深度

我使用SBGM算法创建视差图像,它让我得到一个美丽的图像。这是我的代码:import numpy as np import cv2 #load unrectified images unimgR = cv2.imread(“R.jpg”)unimgL = ...

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如何从差异图中找到m的实际深度(从相机到物体的距离),知道所有校准参数?

我使用两点灰色Chameleon3单声道相机设置为Master Salve并同步,因此可以作为立体相机。然后按照OpenCV教程校准相机。我有70个样本......

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通过单端口多头(立体声)USB摄像头使用Opencv进行视频捕获,提供单输出

我最近通过亚马逊买了一台立体相机,我想用它来进行深度测绘。问题是我从相机获得的输出是带有输出的单个视频的形式......

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OpenCV摄像机校准:distCoeff中非常大的k3值

我在67个图像上运行cv2.calibrateCamera,每个图像中有19x3个棋盘角点检测。我发现重投影误差在0.3左右。当我不失真的图像时,它们看起来很棒。他们以前几乎没有扭曲,......

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来自epipole和图像点的极线

我必须使用这个模型确定极线:我读了一些书和维基百科文章。但我无法弄清楚,这意味着什么:l2 = e2 x x2其中l2是......中的极线

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